图片来源：文远知行官方微博
继准备以近 50 亿美元的估值在美国上市的消息后，有外媒报道，文远知行已经拿到加利福尼亚州测试无人驾驶汽车的许可，获准在圣何塞及其附近地区载客 。
这张许可证为期三年，包含 12 辆车，允许文远知行在使用司机和无司机的测试车辆上运载乘客。
不过，据钛媒体 App 向文远知行进一步求证得知：这个牌照仅是允许文远知行的 Robotaxi 向非文远知行的员工提供试乘，尚未向公众开放。
拿下四国自动驾驶牌照
牌照是自动驾驶公司商业化运营的关键一步。
文远知行成立于 2017 年，全球总部位于广州，是一家汽车自动驾驶系统研发商。
成立之初，文远知行主要做自动驾驶出租车（Robotaxi），之后延伸到自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）和高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等。
文远知行创始人兼 CEO 韩旭曾对钛媒体 App 解释过产品之间的逻辑——无论是小巴、物流车还是环卫车，文远知行目前聚焦的都是市内的自动驾驶，只是基于城市场景无人驾驶技术，推出的产品即使形态各异、应用场景不同而已，彼此之间的技术栈分歧很小。
依托这些自动驾驶技术和产品，目前文远知行已经获得了中国、美国、新加坡、阿联酋四国的自动驾驶牌照。
在国内，今年 6 月，文远知行正式获得北京市智能网联汽车政策先行区高速道路出行服务商业化试点通知书，旗下自动驾驶出行服务车辆获准在北京特定区域开展自动驾驶出行服务商业化试点。
自 2021 年起文远知行就已经在美国的圣何塞公共道路上测试不载客自动驾驶汽车。根据 DMV 的数据，2023 年，文远知行的车辆在加州的自动驾驶里程为 42391 英里。
去年，文远知行又先后拿到了阿联酋和新加坡的自动驾驶牌照。
先是 7 月份，文远知行获得阿联酋总理亲自批准并授予的首个自动驾驶路跑牌照，可在阿联酋所有公开道路上开展各类自动驾驶车辆的路跑测试和运营。
紧接着 11 月，文远知行又收到了新加坡陆路交通局（LTA）通知，获得 Milestone 1 无人驾驶车辆第一级别公共道路测试牌照及 T1 Assessment 无人驾驶车辆第一级别特殊区域公共路径测试牌照，旗下自动驾驶小巴可在新加坡更大范围的公开道路进行测试，涵盖 One-North 纬壹科技城、新加坡国立大学等重要区域。
冲刺 IPO，Robotaxi 仍是重点
在获得加州载客测试之前，文远知行已经正式向美国证券交易委员会（SEC）提交了上市申请文件。招股书中明确表示，将继续加大在自动驾驶技术测试、试验及商业化方面的投入，特别是将 Robotaxi 项目作为重点发展方向，计划在今年及明年启动商业化生产，为大规模市场应用做好充分准备。
尽管在牌照、上市进展上文远知行有望率先实现突破，但其未来发展之路依然布满挑战与不确定性。
自 2017 年成立至今，文远知行已先后完成 10 轮融资，投资方包括广汽、英伟达、博世、IDG 资本、启明创投、基石资本等，累计融资超 10 亿美元（约合人民币 72 亿元），2022 年完成最后一轮D+ 轮融资后估值达 50 亿美元。
翻阅文远知行的招股书，自 2021 年至 2024 年上半年，文远知行营收分别为 1.38 亿元、5.28 亿元、4 亿元和 1.5 亿元。
从收入结构看，目前文远知行的营收主要来自两部分：一是产品收入，包含销售 L4 级别自动驾驶汽车及相关传感器套件；二是服务收入，涵盖 L4 自动驾驶及 ADAS（高级驾驶辅助系统）服务。
其中，2021~2023 年，文远知行的产品收入分别为 1.02 亿元、3.38 亿元、0.54 亿元；服务收入分别为 0.37 亿元、1.90 亿元、3.48 亿元。
巨大的投入、漫长的研发周期，使得亏损成为自动驾驶公司必须直面的现实。2021 年至 2024 年上半年，文远知行分别净亏损 10.073 亿元、12.985 亿元、19.491 亿元，8.82 亿元，三年半累计亏损超 51 亿元。
其中，高昂的研发费用是亏损的主要原因。招股书显示，2021 年至 2024 年上半年，文远知行的研发费用分别为 4.432 亿元、7.586 亿元、10.584 亿元、5.172 亿元，三年半累计达 27.78 亿元，占亏损额的 54%。
不过，截至 2023 年底，文远知行还拥有约 42 亿元人民币的现金、定期存款及理财投资。
面对高额的研发成本和未来的不确定性，自动驾驶企业深知融资的重要性。但参照在美股和港股上市的自动驾驶企业表现，也为即将上市的文远知行敲响了警钟。
比如，作为“港股自动驾驶第一股”的知行科技的股价已经从巅峰时期的 115.6 港元/股大幅下跌到目前的 22 港元/股。同样在港股上市的激光雷达企业速腾聚创也未能幸免，其股价从最高峰的 137.5 港元/股暴跌至 16.46 港元/股。
美股上，自动驾驶第一股图森未来已经退市，激光雷达企业禾赛科技的市值也从上市前的 30 亿美元缩水至 5.28 亿美元。
赴美上市，对于文远知行来说，或许只是一个机遇与挑战并存的开始。（本文首发于钛媒体 App 作者｜韩敬娴编辑｜张敏）
