出品虎嗅科技组
作者王沁
编辑苗正卿
头图宇树科技
虎嗅注：本文为 AI 星火系列第 10 篇稿件。AI 星火系列将持续追踪这些正在影响 AI 未来走向的核心参与者。
2022 年底 AI 大模型 ChatGPT 的横空出世，2022 年马斯克开始高调做人形机器人……AI 大模型的浪潮，让曾经沉寂多年的机器人赛道再次被推上资本热潮，2023 年下半年开始，国内投资人们便频繁拜访机器人厂商们的大门。黄仁勋说，人工智能的下一波浪潮，是物理性的 AI——有着物理身体的 AI，即通用人形机器人。
当人们的目光重新回到曾经冷清的机器人赛道，发现来自中国的一家创业公司——宇树，早已打下全球的四足机器人市场的大半壁江山——宇树的机器狗，占到全球四足机器人出货量的超过 60%，国际客户包括亚马逊、谷歌、英伟达、Meta 等。今年英伟达大会 GTC 上可爱的瓦力机器人，其电机便来自宇树。
价格便宜，是宇树的一大特点。机器人原本是高概念、高价格的实验室产物，但宇树的四足机器狗已经到消费级，在淘宝售价在一万左右。
人形机器人更是烧钱，在友商们的人形机器人定价还在几十万时，宇树在今年推出了人形机器人 G1，基础款售价 9.9 万元，成为“价格屠夫”，让人形机器人从实验室走向 to-C 消费级。
有同行评价，现在人形机器人还处于技术探索期，还没有到卷价格的时候。
但宇树创始人王兴兴说，不要跟我们比降成本，我们可以继续降低很多。
王兴兴从小开始就用家里的边角料做手工，大学时用两百多块做了桌面人形机器人，其中用了十几个 9g 舵机，每个大概 10 元。对于低成本机械设计，三十几岁的他已经有二十多年的经验。
王兴兴大学时做的成本 200 多元的桌面机器人，图片来源：宇树_王兴兴 B 站账号
这位偏科怪才，手工狂热爱好者与英语困难户，验证了只要把擅长的事情做到极致就好。尽管王兴兴的英语很差，甚至因为英语错过了读浙大研究生的机会，但他的毕业作品四足机器狗 XDog，正是先在国外被媒体报道火起来，再火到国内。当时 MIT 的一位博士还找他要 XDog 的技术方案。
在管理公司上，他又是非常平衡而精明的。从产品里里外外每个部件的设计，到一颗螺丝钉的使用、公司 logo 的中文英文怎么设计得好看，到价格怎么定，王兴兴管得非常细。不同型号的螺丝多少钱、怎么用，他都清楚。
科学家与商人，是王兴兴身上平衡的两面。
偏科怪才
王兴兴的手掌虎口上，至今有几道刀痕，那是小时候做机械手工时留下的。右手大拇指上有一层茧，不是因为拿笔，而是因为拿手工刀，磨出来的。小时候有次做实验，还炸到了手。
王兴兴大学做手工机械时，划伤了手指。图片来源：宇树_王兴兴 B 站账号
初中时，他自己手工做了遥控车、模型船、航模飞机、显微镜等玩意。
小时候零花钱不多，他四处搜罗边角料来做。家里装修剩下的铝合金边角料，从角落里翻出来的剪刀，一把年纪比他自己还大的生锈钢锯，或者跟同学借工具。“只能花零花钱，所以我对降成本很在行。”王兴兴说。
王兴兴从家里角落翻出的钢锯，用来做手工。图片来源：宇树_王兴兴 B 站账号
初中时他想做一架木质的航模飞行器，没有砂纸，就用水泥地来磨木板。一个个小零件在地上磨，要磨半天。
他也经常在家里鼓捣化学实验。有次晚上闻到刺鼻的气味，原来是楼上做的化学实验，氯气泄漏了。
爸妈不管他，放养，最多让他把东西收拾干净。
大学时，王兴兴在宿舍鼓捣东西，桌上堆满了工具，宿舍常常充斥着电动工具的声音。他觉得很幸运，室友们一直容忍自己。
想方案对王兴兴并不难，只要 24 小时一直想一个问题，没有什么解决不了。现在时间忙，但是小时候可以整天想一个问题。
晚上睡觉是灵感出现的好时机。最近，王兴兴还会在晚上睡觉时想人形机器人的构造细节，例如改一下脚底板的结构。 “（睡觉时）脑子没有事干，空的时候，灵感比较多。”王兴兴说。
王兴兴几岁时就知道，做事情要找到自己喜欢且擅长的点。据晚点报道，王兴兴上幼儿园的时候，第一次画的蝴蝶就让爸妈感到惊艳，他没学过画画，只做了一件事情，就是把细节画好。
他小时候最大的爱好，是放学后看电视纪录片，十岁以前把航空、航天、生物之类都看了一遍。他脑海中一直充满对万事万物的奇思妙想。例如，他觉得很多动物也有很高的智能，只是不会说话，声带结构导致它们无法用语言表达。狗很聪明，但发不了复杂的声音，“感觉动物被基因锁住了”。他一直在思考，动物为什么不能说话？如果把猪的脑子移植到人的身体里会怎样？
机器人本就是综合学科，王兴兴的跨学科的奇思妙想也会融入到他对机器人的思考中。他认为随着 AI 越来越进步，对机器人硬件的自由度、关节数量、外观等会要求越低，“我甚至感觉，当未来人形机器人的 AI 特别强大以后，你从垃圾堆里随便找几个关节电机、几个木头拼在一起，像个人一样搭起来，它就自己能走路，甚至干点活。”
开媒体沟通会时，台下几十个记者埋头打字严肃脸，但王兴兴没有商业人士的西装革履和圆熟，反而有种理科学生上台讲自己很着迷的问题时的天真和松弛，讲到自己的一些奇思妙想时眯眼笑：“机器人的触觉当然重要，实际上触觉对所有哺乳动物都很重要，例如在猫身上粘一个东西，猫的动作会变得非常奇怪。”一边说一边用手在空中大划。
王兴兴出生于 1990 年，本科学校是浙江理工大学，在学霸众多的机器人圈子里略显草根。当下，具身智能火起来后，对创始人的学术背景的要求也水涨船高，不乏清华、哈工大、上海交大以及海外名校出身的学霸，以及学术泰斗作为首席科学家。
本科时，王兴兴还会对自己的学术背景有焦虑，但到研究生阶段，就完全没有了，“因为发现大家做得也就那样。MIT 实验室做得也就那样。没有人特别天才，大家其实都差不多。”
自信来源于，王兴兴了解自己产品的实力。2019 年 MIT 开源了 Cheetah 四足机器狗的软硬件方案，王兴兴发现该方案的电机跟自己三年前做的 XDog 的电机一模一样。
王兴兴也早于业界看准了机器人的电驱动路线方案。早年，四足机器人的主流电机路线是液压驱动，例如美国机器人先驱公司波士顿动力就采取液压驱动，力量大但成本很高，2013 年王兴兴就判断电机直驱会是更好的方案，并且自己在 2015 年用一两万的成本，做出了电机驱动的 XDog。2016 年，波士顿动力发布 Spotmini 机器人时第一次采用了完全电机驱动，自此电机驱动方案才在机器人圈内火起来。
天赋不是平均分布的，王兴兴的科学动手能力强，但英语很差，几乎一直挂科。在小时候的教育体系中，一直是被打压的。初中家长会，英语老师对他妈妈说，这孩子有点笨。考研时，王兴兴想考浙大，超过总分数线很多，但不够英语线，于是去了上海大学，做四足机器狗。
但朋友们，如果你不敢开口说英语，一定要去看看王兴兴在 ICRA（机器人与自动化国际会议）上的英文演讲，发音不标准没关系，语法不对没关系，只要敢讲，不怯场，王兴兴的自信在于自己的研究和产品。
尽管不通英语，王兴兴的“成名作”XDog 机器狗是在国外得到媒体曝光的。2016 年，王兴兴参加创业比赛，为了把机器狗做完，不想做个半成品，他申请了延毕。后来这个机器狗的视频，先是被搬运到国外，被国外媒体报道，火了之后，又被中文媒体搬运到国内。2016 年，MIT 的一位博士，通过王兴兴的一位朋友找到了他，跟他要了关于 XDog 的硕士论文。
正如王兴兴自己相信的，只要把自己最擅长的事情做到极致就好。
平衡的商人
擅长动手的科学小天才很多，但不少泯然众人矣。
而王兴兴能做大做强，除了科学天赋，还有商人的精明和嗅觉。
王兴兴很清楚，自家的定位是硬件本体厂商。机器人产业链分为大脑（机器人 AI 大模型）、小脑（运动控制）、硬件本体，有些具身智能公司三个都做，有些选择单点切入，比如只做大脑。而王兴兴很明确，宇树的立身之本是硬件本体，而非 AI 大脑。“我们公司对 AI 的投入还是比较克制的，因为确实太烧钱了。”
宇树机器人 G1。图片来源：视觉中国
他善于抓住时机。2015 年，王兴兴的四足狗 XDog 在创业比赛中拿了二等奖，这让他确信电机驱动四足狗有商业化的可能。他当时接触了几位投资人，但不被看好，屡屡碰壁。
2016 年毕业后，王兴兴于是先加入大疆工作，他把 XDog 的测试视频上传优酷，被 IEEE Spectrum 转载到国外，意外地先在国外科技媒体上火了，此时有投资人找上他，很多电话打上来要买 XDog。他决定辞掉几个月的工作，开始创业。
王兴兴其实希望工作更久一点、多锻炼再创业，“但是机遇和时间不等人，有些时间点，如果你不去做，就错过了，热度就错过了。”王兴兴在一次公开采访中说。
王兴兴早年很明确地说不做人形机器人，而是做更容易商业化的四足机器狗。但后来 2022 年马斯克开始做人形机器人“擎天柱”，2023 年有客户订单找上王兴兴，问能不能做人形。于是他在 2023 年下半年入局人形机器人。
“有人愿意买（这种产品），我们才做这个方向。当年选择做四足，是因为行业上已经有些苗头。我们现在选择做人形机器人，也是基于这样的情况。”王兴兴说。
他告诉虎嗅，后来想如果再早半年入局人形就好了，好险没有入局太晚，“机会不等人，如果再晚几个月就有点难办，市场的认可度会降低，大家感觉你总是慢半拍。有时候你得先发制人，别人就没办法抢了。”
AI 行业内都知道，议程设置很重要。OpenAI 就是议程设置的好手，抢在 Google I/O前几天发布了 GPT-4o，抢走了大量流量和目光。
今年 5 月，正是国内人形机器人厂商们发布 demo 的密集期，亮点大多是展示技术突破，而宇树在 5 月发布的 G1，则以 9.9 万元的售价，探底了人形机器人的价格线，牵动了行业的议程设置，让不少人感叹人形机器人是不是也要像大模型那样开始价格战。
王兴兴懂生意，知道怎么降成本，这背后是工程师思维与商业思维的结合。
一方面，王兴兴对机器人每个构件的设计和成本了然于胸，宇树自研了几乎每个机械零部件、电路板以及算法程序，这样方便省钱。另外，王兴兴追求简洁而靠谱的设计，针对量产需求来做产品的设计。例如，目前机器人行业的触觉传感器是一大难点，“目前最大的问题不是不能做大面积的触觉传感器，而是太容易坏了。敏感度和防护这两件事，永远是矛盾的。如果你做的传感器很敏感，在某种意义上就容易坏。”如果机器人全身要有 1000 个触点，意味着传感器收集的数据也很复杂，同时还要保证量产，对他来说是“想想都很崩溃”的事情。
王兴兴研究生实验室场景
另一方面，他了解客户的心理。
人形机器人 G1 的售价 9.9 万元，是王兴兴亲自定的价。
为什么是 9.9 万元而不是别的数字？很简单，出于销售导向，“最大的原因是，对于个位数和十位数，大家心理感受不一样。比如一个东西，卖 9 块多还是十几块，大家心理差别还是挺大的。很多产品价格都是X.99，这有公论的。”王兴兴说。
王兴兴对降成本非常自信。在 2020 年的一次采访中，王兴兴说当时最便宜的机器狗版本，当年的成本比前一年降了一半，明年的新版本的成本可以继续降一半。
给产品定价，就像试探水的深浅，王兴兴的经验也来自过往市场的反馈。2017 年宇树发布了第一款四足机器狗“莱卡”，售价2-3 万美元，“最早的价格真的是拍脑门定的，后来发觉价格不太合适，又调整了一下。”
本科时，王兴兴去看过娃哈哈的生产线，瓶装水怎么运输、工厂建在哪、怎么打广告、怎么搞代理等等，王兴兴都会琢磨。“瓶装水为什么能卖那么贵，能思考的东西很多。”
王兴兴对产品的管理非常细。在公司里，王兴兴连一颗螺丝钉都会管，包括螺丝钉的规格、材料、颜色、螺母头的形状长度大小，以及防松处理等细节。最近宇树换了新的公司 logo，也让王兴兴很费心，“Logo 里面英文和中文放一起其实很麻烦，什么场合用中文还是英文，还是都用，不是一般的麻烦。”
后有来者
AI 大模型带火具身智能后，宇树能凭借先发优势入局人形机器人，并不令人意外，更难得的其实是之前机器人的小众市场还冷清的时候，宇树已经能把机器狗做到 to-C 消费级。王兴兴 16 年刚创业时，公司只有三个人，也曾在 18 年融资不顺、公司账面快没钱，但慢慢活下来。
具身智能火起来之前，不少机器人公司已经倒掉，成为行业先烈。
宇树在早年经济环境更好、创业机会更多的时候入场，在机器人并不是非共识的阶段入局，以及融资的节点，都算踏准了时机。
“如果人形机器人不火，我们可能还是继续做老行业（四足机器人）。死不了，但肯定没有现在这么热。”王兴兴坦承自己是幸运的，“运气还是占了很大部分。”
目前人形机器人在融资的热潮期，不少团队能拿到融资、账面资金充足。对于新入场的公司，如何避免成为行业先烈？王兴兴认为，“最大的一点，你得撑过最近几年，不要近几年就把融到的钱全部花光了，要活下去。”等到热潮过去，资本变得更理性一些，几年之后各家公司的商业模式得到市场测试，之后再融资未必能有最开始这么容易。
目前，投资人们对于什么样的人形机器人公司值得投，也有不同的观点。蓝驰创投合伙人曹巍在公开报道中表示，如果创业者有差异化的竞争力，单项能力突出，会考虑投资，但这样的团队一定要去快速补短，因为未来的竞争，一定是“六边形战士”之间的竞争。
而一家天使投资机构合伙人则认为，终局并不是要成为“六边形战士”，而是要在产业链中找到自己的身位和强项，差异化竞争，“宇树自研的灵巧手刚刚上线，客观来说不算是目前行业内最好的灵巧手。如果你在灵巧手上有绝对的优势，有些公司、高校也是愿意采购的。”
像宇树这样在硬件本体上已经占据大半壁江山的先发优势者，在人形机器人热潮中大概率也能活得很好。而对于新入局人形机器人的玩家，对于自身的定位、商业化策略，都需要谨慎摸索。
