克雷西发自凹非寺
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微软和 OpenAI 投资的人形机器人公司，又上新了！
来自挪威的机器人公司 1X Technologies，发布了全新一代家务机器人 NEO 的原型。
不同于那些只有机械骨骼的钢铁巨兽，NEO 穿上了人类一样的衣服，看上去更像人了。
NEO 专为居家场景而打造，手部拥有 20 个自由度，可以完成一系列的泡咖啡操作。
另外也主打超静音，只需要一个起身的动作，就能让 NEO 帮忙拿起地上的背包并递到手中。
有不少网友都认为，这一定是衣服里面有个真人在模仿机器人活动（手动狗头）。
甚至还有人站出来“打假”，发布了一个“1X 团队招募演员冒充机器人”的截图。
但这则“打假”推文很快就遭到了二次打假——这则所谓的招募通告实际上并不存在，而是由平台上一个毫不相干的通告篡改而成。
另外在一场访谈节目中，1X 的 CEO 等高管还透露了 NEO 的一些技术信息。
期间，CEO 还表示 NEO 计划最快今年内发售，价格将努力控制在“相当于一辆经济型小汽车的水平”。
更像人类的机器人
接下来就让我们详细了解一下 NEO 这个“最接近人类”的机器人。
NEO 身高 5.41 英尺（1.65 米），体重 66 磅（29.9 公斤），步行速度可达 2.5 英里（4.02 公里）每小时。
它可以承受 44 磅（20 公斤）的重量，是自身体重的2/3，续航时间为2-4 小时。
NEO 可以完成复杂的操作，它还能够整理橱柜中的高脚杯，动作十分平稳。
不仅如此，NEO 还是人类的好搭档，在人类做饭时主动递上鸡蛋。
还能主动召唤人类，来一个大大的拥抱。
尤其是它穿上了衣服，给人的感受更加亲切了，而且相比于完全的钢铁之躯，也更具安全性。
在这些表现的背后又隐藏了哪些技术细节，1X 公司 CEO Bernt Børnich 和负责 AI 的副总裁、前谷歌资深科学家 Eric Jang 一同进行了揭秘。
仿生设计让机器人更安全
首先在驱动方式上，不同于传统的刚性连杆驱动，NEO 采用了类似人体肌腱的柔性驱动技术，用钢丝绳来传递力量。
在关节处，NEO 采用了串联弹性驱动器，由两个低传动比的大扭矩电机协同，通过钢丝绳来拉动关节运动。
这种肌腱式驱动方式模仿了人类的肌肉运动，可以让机器人变得更加灵活柔顺。
同时这样的驱动方式也大幅提升了机器人的安全性——
- 弹性的方式驱动，大幅降低了机器人刚度，降低了碰撞时的能量；
- 类肌肉的拉线驱动，也去除了高速旋转的部件，使机器人运动更加柔和。
Bernt Børnich 表示，安全问题是 1X 团队在研发 NEO 时的首要考量。
不过不同于传统机器人将所有物理接触都视为“碰撞”并试图避免，NEO 的设计从一开始就考虑到了与物理世界的常态化接触，在安全性和实际性能之间取得了较好的平衡。
除了机械部分的设计，NEO 的另一大亮点就是加入了 AI 技能。
1X 团队正在研发一个捕捉广泛世界知识的机器人基础模型，在真实家庭环境中采集数据，训练机器人形成广泛的家务技能。
在实际工作中，NEO 也会不断学习，与他们互动越多，使用起来就会感觉自然而直观。
NEO 一些能力的训练是通过无代码界面来完成的，这意味着非专业人员也能参与 AI 系统的开发。
另外，1X 团队还计划通过迁移学习等方式，将上一代的 EVE 机器人（轮式）积累的经验，快速移植到 NEO 上。
Bernt Børnich 预计，到 2027 年，机器人将变得“足够智能”，并广泛应用于各种领域。
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