9 月 22 日 13 时 40 分，深蓝航天的星云一号可重复使用运载火箭，在内蒙古额济纳旗戈壁腹地实施高空垂直回收飞行试验。火箭按照预定程序三台发动机点火起飞，到达预定高度后，两侧发动机关闭，依靠单台发动机推力稳定姿态并减速上升，到达最高点之后依靠单台发动机推力调节平稳下降，横移约 200 米后，在回收场上空的预定高度成功解锁展开并锁定着陆支腿，但是在最后着陆关机段出现异常，导致箭体出现部分损毁。
深蓝在数小时内就公布了一份关于试飞、目标和问题初步评估声明，它同时还公布了图像和视频，其中包括无人机近距离拍摄的火箭尝试垂直着陆但失败的爆炸视频，相当震撼。深蓝表示它完成了 11 个主要任务中的 10 个，计划 11 月进行另一次高空试飞。
