“全国都能开”正在成为高阶智驾领域竞逐的必备技能。如果说一套智驾系统仅能在某一指定区域实施自动驾驶策略，是无法进入高阶“玩家”的角逐场的。如何让系统在不同驾驶环境、不同场景路况，甚至是不可预测的路况中都能保持高效运行，是当前各车企、乃至供应商都在重点深思的问题。这要求系统不仅具备强大的泛化能力，还需在算法设计、数据驱动、硬件支撑等多个维度实现全面优化与协同，以确保在全国范围内实现安全、可靠的智能驾驶体验。
近日，在 2024 世界新能源汽车大会上，全球汽车产业界的众多参与者聚焦新能源汽车领域的最新技术和发展路径进行了深入探讨。智驾科技公司地平线总裁陈黎明在会上展示了其 Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案（简称 HSD）在全国范围内 12 座城市进行系统泛化能力的挑战测试成果，面对各具特色的城市路网规划，HSD 实现了全国一致的顺滑拟人体验，并以行业领先的系统技术一举荣获“2024 全球新能源汽车创新技术奖”，成为当前市场高阶领域“头部玩家”。
高阶智驾需求持续攀升
随着消费者对汽车智能化需求的日益增强，智能汽车市场的渗透率持续攀升，技术的不断成熟与成本的逐步降低，正推动着智能汽车向更广泛的消费群体普及。汽车之家发布的《2024 智能电动汽车发展趋势洞察》报告指出，66% 的用户已不满足于 L2 级别辅助驾驶，转而追求更高级别的智驾体验，“好用”的高阶智能驾驶功能正成为用户新的期待与追求，这也标志着智能电动汽车市场正迈向一个以用户体验为核心的新阶段。
然而，尽管市场潜力巨大，但当前已量产的高阶智能驾驶系统仍面临诸多挑战。部分系统在实际应用中表现出“过于保守”或“过于激进”的驾驶风格，难以平衡安全与效率；同时，部分车企在急于开城的过程中，忽视了系统可用性的提升，导致用户体验不佳。此外，高昂的系统成本也是制约其广泛普及的一大障碍。在这些问题共同作用下，使得当前的高阶智能驾驶系统尚未能完全满足用户的“好用”标准，进而也影响了消费者的购买意愿。
面对日益上涨的消费需求，高阶智能驾驶技术的持续创新与技术突破显得尤为关键。地平线认为，高阶智驾要达到好用、让用户爱用，还需要同时解决性能提升（Scale Up）和场景泛化（Scale Out）两大问题。性能提升意味着系统需具备更强的感知、决策与执行能力，以应对日益复杂的驾驶场景；而场景泛化则要求系统能够在不同地域、不同天气、不同时间段等多种场景下保持稳定可靠的运行，真正实现全国范围内的无缝覆盖与自由通行。
在追求“好用”的智能驾驶体验上，地平线同步采用两大策略：一是构建面向量产的端到端世界模型（World Model），结合导航与实时感知，使 HSD 系统具备深度理解和预测环境的能力，既提升拟人化表现，又确保安全；二是应用数据驱动的交互博弈算法，融合模仿与强化学习，提升系统的拟人化效果和安全性。
地平线 HSD 系统以此为核心，不仅突破性能与场景泛化瓶颈，还摆脱了高精地图依赖，实现全国有路就能开，降低了应用门槛与成本。同时，HSD 凭借实时感知和决策能力还支持全天候、全场景、跨区域的顺畅通行，无需进行模式切换，为用户提供了无缝衔接的智驾体验，真正成为理解用户需求、预测意图的智能出行伙伴。
“多快好省”领跑高阶市场
在智能驾驶系统从研发迈向量产的过程中，面对中国复杂多变的路况与驾驶环境，系统的泛化性成为了决定其能否实现全国性普及的关键要素。
从陈博士展示的 HSD 泛化路演视频中可以看出，无论是在重庆的急弯狭坡、西安的窄道古街，还是大同的连续环岛、苏州的青石板路、广州的人车混行......HSD 系统以其放之四海皆准的超强通行能力和优雅从容的驾驶姿态，轻松穿梭于城市的每一个角落。面对差异性的道路拓扑和多样化的交通生态，HSD 系统展现出了极高的适应性和灵活性，无论是快速通过复杂路口，还是巧妙避让各类非机动车辆和行人，都如同经验丰富的老司机一般游刃有余。
地平线 SuperDrive 实现 12 城智驾泛化
这一系列表现不仅验证了 HSD 在多样化、高难度驾驶环境中的强大实力，更彰显了其广泛的应用潜力。地平线依托自身强大的软硬件能力，用时 9 个月集全公司之力打造了高度成熟的 HSD。这次 12 城智驾泛化挑战更是对系统基于上限（Scale Up）实现无限（Scale Out）能力的一次全面检阅与肯定。根据规划，地平线 HSD 将于 2024 年第四季度推出标准版量产方案，并将于 2025 年第三季度实现首款量产合作车型交付。
软硬结合是未来智能化竞争的主要趋势，也是系统性能提升的关键。地平线自主研发了国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的计算方案征程®6 系列，搭载专为大参数 Transformer 而生的 BPU®️ Nash，原生支持交互博弈。同时，地平线以征程 6 旗舰版搭配 HSD 打造出软硬协同、极致高效的高阶智驾样板间，不仅能够推动好用的城区 NOA 产品加速量产普及，更通过全栈技术能力的灵活开放，提高产业研发与交付效率，加速产业迈向高阶智驾终局。
地平线 HSD 凭借其广泛的全场景适应性（“多”），确保车辆在各种复杂环境下都能游刃有余；通过高效的 OTA 更新效率（“快”），让用户体验始终保持前沿，紧跟技术进步的步伐；提供高度拟人化的驾驶体验（“好”），让每一次出行都如同拥有了一位经验丰富的驾驶伙伴；同时，软硬结合的优化设计（“省”），有效控制了成本，促进了智能驾驶技术的普及。正是这种“多快好省”的核心理念，使 HSD 不仅赢得了“2024 全球新能源汽车创新技术奖”，更确立了其在高阶智能驾驶技术领域的标杆地位。
作为坚定的 Tier-2 供应商，地平线在多年的深耕细作中积累了深厚的量产工程实践经验，凭借征程家族 600 万的出货量，构建起了行业内最大规模的量产能力基石。这不仅保障了 HSD 系统的稳定性和可靠性，更为车企快速实现高阶智能驾驶的量产落地提供了强有力的支持。在当前高阶智驾技术竞争的关键时刻，地平线通过与车企的紧密合作，依托其深厚的量产工程实力和强大的技术创新能力，为车企提供更加高效、智能、可靠的解决方案，全面助力车企在激烈的市场竞争中抢占先机，共同推动智能驾驶技术的普惠化进程。
