2024 年 10 月 8 日，港交所网站挂出地平线 PHIP 版招股书，这意味着智驾科技企业地平线（Horizon Robotics）正式通过港交所聆讯，即将踏入港股市场。
根据灼识咨询的资料，自 2021 年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得 27 家 OEM（42 个 OEM 品牌）采用，装备于 290 款车型，其中，中国十大 OEM 均已选择地平线的智驾解决方案。
地平线 2021 年、2022 年、2023 年，公司分别录得收入约人民币 4.67 亿元、9.06 亿元、15.52 亿元，年复合增长率达 82.3%；2024 年上半年，公司录得收入约人民币 9.35 亿元，同比增长 151.6%。
地平线方面表示，随着正式登陆港股市场，借助资本市场的力量，地平线将进一步巩固在智驾细分市场的领先地位，实现更加快速和可持续的增长。（定西）
