文第一财经编辑部
多年后回望今朝，可能会把 2024 年作为 Robotaxi 元年。
最近，自动驾驶公司地平线和文远知行先后上市，再度引起了外界对自动驾驶行业的关注。
前有激光雷达企业速腾聚创和自动驾驶芯片公司黑芝麻作为先行者，之后还有小马智行、Momenta、纵目科技、佑驾创新等企业正在冲刺上市。
今年以来，自动驾驶领域热度非凡。上半年，百度旗下的萝卜快跑在网络上出圈，让 Robotaxi 成功进入普通人的视野。10 月份，特斯拉发布无人家车 Robotaxi，在全球范围内掀起了热烈讨论。
Robotaxi 是 L4 级自动驾驶前景最广阔的应用领域。多年发展以来，自动驾驶企业们，也终于迎来了商业化落地的新阶段。
不过，前期投入大、回报周期长、技术难度高等客观困难，各家企业仍困于亏损的泥潭。
集中冲刺 IPO 的背后，既是对资金的渴求，也是进一步加速商业化的必然要求。“流血上市”不是终点，而是新阶段的起点。
时不我待
今年以来，Robotaxi 引起了前所未有的热度，或许是自动驾驶企业最好的上市时间点。
L4 级别自动驾驶虽有无人驾驶货车、负责派送的无人小车、无人驾驶公交车等诸多场景，但考虑市场需求与前景，Robotaxi 是 L4 级别自动驾驶商业化落地的最好选择。当下的观点认为，2026 年将是 Robotaxi 规模化量产的元年。
彼岸的曙光在呼唤，专注于 L4 技术的自动驾驶企业们，已然闷头狂奔了七八年，如今进入冲刺阶段，谁都想取得头筹，上市则意味着率先获得更多资金与关注。
2013 年禾赛科技、知行汽车科技上市之后，今年又有数家自动驾驶企业陆续开启上市进程。这期间，速腾聚创、如琪出行、黑芝麻智能、地平线、文远知行等企业已然成功 IPO，其后还有诸如小马智行、纵目科技、蘑菇车联等知名企业等待时机。
火热上市潮的背后，透着一种时不我待的紧迫感——自动驾驶行业发展七八年，再不上市就晚了。
自动驾驶经历了先热后冷的融资历程，如今一级市场融资遇冷，热钱涌入减少，国内独角兽们已然到了商业化落地、寻求资本化的关键节点。
天眼查 APP 显示，从融资数额和频次来看，自动驾驶商业化回报短期内难以实现，融资变得越来越困难，资本对自动驾驶的态度更加理性，落地前景不明朗的项目很难吸引资本了。多数自动驾驶企业上一波的密集融资，还停留在 2021 年至 2022 年。
2015 年-2022 年，纵目科技完成了 10 轮融资，最近一次融资停留在了 2022 年 3 月；已成功上市的黑芝麻智能，在 2016 年-2022 年完成 9 轮融资，最近一次是在 2022 年 12 月；文远知行和小马智行，都在今年完成了新融资，但恐怕也是沾了即将上市的光。
IPO 正是解决上述问题的钥匙——只要能成功上市，投资方成功获益退出，创业公司也解除了高额回购股份的压力，同时获得新的发展资金。
不过，即使成功 IPO，也要做好破发的心理准备，看一看这两年登陆资本市场的前辈们表现就知道了。
今年 8 月，黑芝麻智能以未盈利“特专科技”公司身份登陆港股，开盘后一度暴跌 32.9%。截至 11 月 12 日，黑芝麻智能的市值为 145 亿港元，低于之前 170 亿港元的估值；禾赛科技在上市后股价一路下滑，如今为 4.5 美元/股，低于发行价。
显然，IPO 是上一个发展阶段的结束，也是新征程的开始，走出一条什么样的曲线，归根到底需要凭商业化实力说话。
同一赛道，亦有差异
投入很大，收益很小，负重前行是当前自动驾驶企业的共同写照。
2021 年至 2024 年上半年，文远知行的收入分别为 1.38 亿、5.28 亿、4.02 亿和 1.50 亿元人民币，相应的净亏损分别为 10.07 亿、12.98 亿、19.82 亿和 8.82 亿元人民币，三年半累计亏损超过 50 亿元。
可以看出，其营收在 2022 年达到顶点后一路下滑，今年上半年的降低幅度尤其明显；净亏损一直扩大，今年上半年也没能收窄。
小马智行同样承受着盈利压力，招股书显示，其近两年半调整前净亏损分别为 1.48 亿美元、1.25 亿美元和 5178 万美元，累计亏损达到 3.25 亿美元，约合 23.07 亿元人民币。
还有备受关注的智驾芯片科技公司地平线，2021 年以来的三年半时间里，累计亏损超过 220 亿元人民币。
从自动驾驶技术到芯片，再到 RoboTaxi 落地运营，亏损前行是整个产业链的主旋律，原因在于自动驾驶行业前期投入大，回报周期长。
例如文远知行，2021 年至 2023 年，累计研发支出为 22.6 亿元，是营收的两倍还多。其在招股书中预计，随着公司自动驾驶技术的测试、试验和商业化，研发支出后续预计还会增加。也就是说，如果收入不发生大幅增长，亏损还会持续扩大。
而在普遍的负重前行背后，各家处境亦有不同之处。
文远知行主要依赖两类业务：其一重销售，主要涉及 L4 级别自动驾驶汽车，包括机器人巴士、机器人出租车及各类机器人车辆、传感器套件的销售；其二重服务，提供 L4 自动驾驶及高级驾驶辅助系统服务，包括运营、技术支持及 ADAS 研发等全方位服务。
小马智行的主营业务包括自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车和技术授权与应用服务三大板块。
两家企业业务都覆盖了 Robotaxi，但也都无法将其作为营收主力，主要受到落地场景复杂，技术有待提升等客观条件的限制。
在 2022 年和 2023 年，小马智行技术授权与应用服务分别占到总营收的 54.2% 和 54.5%，其次是自动驾驶卡车业务，占比也都超过 32%。到了今年上半年，营收大头已然变为自动驾驶卡车（Robotruck）业务，营收占比高达 73%。
而 Robotaxi 业务，在 2022 年占比最高，达到 13.1%，今年上半年已经降到了 4.7%。文远知行的 Robotaxi 收入被收录在服务类别，没有详细披露。
自动驾驶企业的目标是 Robotaxi，开放场景，想象空间大，现实却是 Robotruck，封闭场景，增长空间有限，L4 级自动驾驶的故事，在短期内变得不那么性感了。
业务的差异，也让“谁才配得上 Robotaxi 第一股”，至今仍有争论，目前来看，小马智行比文远知行更聚焦于 Robotaxi，当前进度也更快。
小马智行 Robotaxi 车辆已超过 250 辆，累积超 3350 万公里自动驾驶路测里程，其中包括 390 万公里无人驾驶路测里程，每辆车的日均订单量已超过 15 单。作为对比，火热全网的萝卜快跑每辆车日均峰值在 20 单出头。
而文远知行在 Robotaxi 业务上的进展并无突出亮点，披露的信息不多，并且由于自动驾驶出租车、无人驾驶小巴的销量不尽如人意，其运营重心由产品销售转向服务，也就是。这也是被外界质疑“Robotaxi 第一股”含金量的关键所在。
无论如何，小马智行、文远知行、萝卜快跑等企业都在朝着 Robotaxi 的长远目标砥砺前行，谁能率先取得质的突破，还要经过技术、产品、运营等多方面的考验。
规模化关键
谁都知晓 Robotaxi 前景广阔，但如何跨越彼岸，是一道难题。
弗若斯特沙利文预测，中国有望成为最大的 Robotaxi 市场，其市场规模预计在 2025 年和 2030 年达到 2 亿美元和 390 亿美元，占 2030 年全球自动驾驶出行服务市场的约 58.5%。
但在小马智行 CTO 楼天城看来，当下离设想中 L4 普及的状态还很远：“今天的高阶智能驾驶，即便采用了端到端技术，上限也只能做到 L2.99，难以抵达 L4。”
对于自动驾驶企业来说，既要仰望天空，也要脚踏实地，翻译过来就是，赚大钱是以后的事，当下最重要的是活下去。因此，各家纷纷在 L2 领域开展合作“赚钱养家”。
2023 年 1 月，小马智行正式宣布乘用车智能驾驶业务产品线，之后与极石汽车达成合作，通过与主机厂共同开发智驾方案的形式，实现量产车智能驾驶；发家于智能芯片业务的黑芝麻智能从 2022 年开始给乘用车提供智驾方案；正在冲刺上市的 Momenta 在今年 2024 年 6 月宣布与广汽丰田达成合作，布局智驾方案业务。
不过，自动驾驶企业和整车厂之间，是亦敌亦友的关系，有合作也有竞争。
不论是造车新势力如蔚小理，还是头部传统车企，都拥有自己的智驾团队，甚至还涉足自研芯片。毕竟，没有哪家厂商愿意把“灵魂”交到别人手里。
而且从技术上看，自动驾驶企业并没有明显领先。
10 月份，，华为智能汽车解决方案 BU 董事长余承东表示：华为 ADS 4.0 计划于明年推出，届时将带来高速 L3 级自动驾驶的商用体验及城区 L3 级自动驾驶的试点项目。
前景更广阔的 Robotaxi，也是合作与竞争相互交织。
广汽旗下的如祺出行和小马智行及文远知行都有合作；上汽旗下的享道 Robotaxi，则基于魔门塔的自动驾驶技术；新能源汽车巨头比亚迪也与东潮科技出行公司达成了合作，将在深圳部署 Robotaxi。
自动驾驶公司和网约车平台从车企采购车辆，车企可以结合两者的运营能力和自动驾驶技术，共同打造 Robotaxi，形成了一套互惠互利的合作模式。
对于自动驾驶企业来说，要想在各种竞争中崭露头角，当下最重要的是提升规模化水平。
一方面，提升运营车辆的数量，尽快实现规模经济，有望早日实现盈亏平衡。车辆的采购成本、维修成本、运营管理成本等会随着规模的扩大而降低，这对于业务的可持续发展至关重要。
另一方面，规模化也有利于提升服务质量。Robotaxi 有赖于大量数据训练，更多的车辆和更长的运营总时长，意味着更多的数据来源，有利于提高自动驾驶的智能化水平，并且优化调度算法，进一步提高运营效率。
业内已经出现了佼佼者。今年第二季度，萝卜快跑提供了约 89.9 万次出行服务，同比增长了 26%。百度自动驾驶业务部总经理陈卓称表示，到今年底，萝卜快跑有望在武汉实现收支平衡，并于明年全面进入盈利期。
时不我待，IPO 能够缓解自动驾驶企业的资金压力，但真正的竞争或许才刚开始。而在竞争与合作中，各方企业共同推动 Robotaxi 的规模化普及，让自动驾驶真正改变人们的出行方式，则是更加深远的意义。
结语
筚路蓝缕七八年，自动驾驶产业上下游摸着石头过河，终于集中站在了 IPO 的舞台上。
伴随着 AI 技术的迅猛迭代，自动驾驶相关产业也日臻成熟，包括政府机构、芯片制造商、汽车制造商和科技公司在内的参与者，共同推动着自动驾驶技术的规模化应用。
如今，自动驾驶已经成为全球性的产业竞赛，Robotaxi 作为前景广阔的商业落地场景，国内自动驾驶企业们志在必得。
将成熟的商业化变现模式与长期主义相结合，逐一解决技术的成熟度、政策的健全度和商业模式的清晰度，自动驾驶产业的真正拐点就在不远的未来。
