2 月 25 日,智元机器人正式宣布推出自主研发的大型仿真框架「AgiBot Digital World」。
智元介绍,AgiBot Digital World 作为一款专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架,集成了海量的逼真三维资产、多样化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具。智元还表示,通过高保真地模拟训练场景,全链自动化地生成数据,AgiBot Digital World 可以实现一系列的具身仿真服务。
同时,智元机器人开源上线海量规模的仿真数据集 AgiBot Digital World Dataset,涵盖 5 大类场景、180+ 品类具体物品、9 种常见材质、12 种核心技能,具有质量高、泛化快、任务多样、应用灵活的特点。
目前,AgiBot Digital World 已上架智元官网,而仿真数据集 AgiBot Digital World Dataset 也已上架 HuggingFace。