据《商业内幕》报道，OpenAI 在过去一年里悄然建立了一个人形机器人实验室。知情人士称，自 2025 年 2 月启动以来，该实验室规模已扩大四倍多。
报道称，相关实验室建立在旧金山，规模超过 100 人，并计划在今年于加州里士满开设第二处实验设施。
该实验室与公司财务团队位于同一栋楼，主要由数据采集员通过 3D 打印控制器「GELLO」远程操控 Franka 机械臂执行家务任务，包括放置吐司、折叠衣物等。
相关人员表示，这些基础动作训练是 OpenAI 构建人形机器人长期计划的一部分。
OpenAI 曾在 2020 年关闭早期机器人项目，当时公司称需将资源「重新聚焦」至其他方向。
如今，随着生成式 AI 的快速发展，OpenAI 再度押注机器人方向，并在去年向美国本土制造商发出合作意向征集，涉及消费级设备、机器人以及云数据中心等硬件项目，但未披露预算与时间表。
知情人士称，OpenAI 当前的机器人研发仍处于早期阶段，实验室内部展示区放置着一台被描述为「类似 iRobot」的人形机器人，但鲜少被实际启用，主要工作仍集中在机械臂的远程操控与数据采集。
与特斯拉等公司依赖全尺寸人形机器人和动作捕捉训练不同，OpenAI 选择以低成本、可扩展的方式积累大量机械臂操作数据。
研究人员指出，这种方法更易让机器人学习人类动作与机械臂运动之间的映射关系，有望在未来形成类似 ChatGPT 的「机器人时刻」。
目前，OpenAI 的数据采集工作采取三班倒模式，全天候运行，实验室也在持续提升数据采集效率。部分数据将用于模拟环境训练，并定期测试机械臂的实际表现。
