昨天，宇树科技官宣开源 UnifoLM-WBT-Dataset，这是一套面向开放场景的人形机器人高质量全身遥操作（Whole-Body Teleoperation，WBT）真机数据集。
据介绍，该数据集旨在构建场景覆盖最广、任务复杂度最高、操作多样性最丰富的人形机器人真机数据体系。
其数据集涵盖多项日常家务操作任务，包括收拾衣物、拾取枕头、将衣物放入洗衣机、将餐盘整理入洗碗机、整理床铺及将衣物放入篮筐等，均基于宇树 G1 人形机器人采集，配备灵巧手（含 Inspire 与 Brainco 两款方案）。
🤗 Hugging Face: https://huggingface.co/collections/unitreerobotics/unifolm-wbt-dataset
