高德日前宣布正式全量开源 ABot-M0，这是全球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型，核心理念为「一个通用大脑适配多种形态的具身机器人」。
ABot-M0 在 Libero、Libero-Plus、RoboCasa、RoboTwin 2.0 等多个权威基准测试中均达到 SOTA 水平。
其中在 Libero-Plus 基准上，任务成功率达 80.5%，较此前业界标杆方案 Pi0 提升近 30%；在 LIBERO 基准上，平均成功率达 98.6%，超越 X-VLA、GR00T-N1.6 等竞争方案。
此次开源覆盖数据、算法、模型三大维度，并同步发布项目论文《ABot-M0: VLA Foundation Model for Robotic Manipulation with Action Manifold Learning》。
